Словарь юридических понятий - уступить дорогу (не создавать помех) [в правилах дорожного движения]

требование, означающее, что участник дорожного движения  не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость.

Правила, утвержденные постановлением Совета Министров Правительства Российской Федерации от 23.10.93 N 1090, п.1.2